サーブにおける打点の形。そのイメージは間違ってない? (テニス)

サーブのインパクトの形について。腕を一直線に伸ばし頭につくような形と、正しいとされる肘や手首が若干曲がったインパクトの形の違いがよく分からいという事はないでしょうか。どういった形でインパクトするのが効率的にラケットに力をボールに伝えることができるのか。